まとめましたｱｯ(スタッカート) 結論から言うと，三角波で PWM を生成するのはあきらめました．スイッチング周波数に限界があるのと，マルチフェーズという観点から考えると，他フェーズとの同期がほぼ不可能だからです． なので，おとなしくマイコンを使って…